#ifndef __XUN_JI_H
#define __XUN_JI_H



#define qh_y 	  	1400
#define qh_z 	  	1500

#define hq_z 	  	1450
#define hq_y 	  	1500

#define zy_y 	  	1200
#define zy_z 	  	1700

#define yz_z 	  	1350
#define yz_y 	  	1800

void car_stop();
void car_xq();
void car_xh();
void car_xz();
void car_xy();
void xunji(char fang);

void lvse();
void lanse();
void hongse();
void guanyin();
void bizui();
void chushihua();
void tiaozheng_q();
void tiaozheng_h();
void tiaozheng_z();
void tiaozheng_y();

void tiaozheng();
#endif